Роботизированная нога нового поколения: искусственные мышцы и уникальная адаптивность

Ученые разработали роботизированную ногу на базе искусственных мышц, которая отличается высокой эффективностью и адаптивностью. Основой работы этой технологии являются электрогидравлические приводы HASEL, имитирующие движения человеческих мышц. Приводы работают за счет электростатического притяжения: наполненные маслом, они изменяют напряжение на электродах, что позволяет ноге двигаться плавно и точно.

В отличие от традиционных роботизированных конечностей с электродвигателями, эта модель не выделяет лишнего тепла, что устраняет необходимость в дополнительном охлаждении. Это делает ее более энергоэффективной и стабильной в работе.

Главная особенность новой технологии — высокая адаптивность. Нога легко приспосабливается к неровным поверхностям и может выполнять сложные движения, такие как прыжки. Это открывает перспективы для применения в спасательных операциях и других задачах, требующих высокой мобильности и надежности роботов.